要说到半挂和全挂之间的显著区别，首先就是全挂车能自行站立，而半挂车则需依赖前部支撑。但更重要的是，它们与前面的牵引车的连接方式有所不同。
全挂车，这种挂车能自己站稳，其所有载荷都由挂车本易承担，仅通过挂钩与主车相连主车在此并不承受挂车的重量，只负责提供前进的动力和转向功能。全挂车通常由车架货载平台、带吊环的牵引杆、转向装置、悬架、车轮、以及制动和信号系统组成，目前被广泛应用于码头、工厂和港口等运输环境
而半挂车，作为从全挂车演变而来的类型，它不能独立站立，一定要与前方的牵引车共同移动。其前半部分位于牵引车的牵引鞍座上，牵引车的后桥会分担挂车的一部分重量。半挂车因其多样性和广泛的应用范围，如平板车、鹅颈车等，以及其高度的灵活性和强大的承载能力，在长距离、高质量的道路运输中表现优异，已成为道路运输中的核心工具
