其实这主要是由半挂车的结构决定的，半挂车的车轮一般安装在车厢后端，不能实现独自站立，需要将挂车的前端搭在牵引车后方的鞍座上，由挂车和牵引车各自承担一部分的车厢重量，牵引车在给挂车提供向前的牵引力的同时，还要提供向上支撑货物的力，挂车只承担了一部分的货物重量，因此称为“半挂车”。
与全挂车对比，则能更直观地理解“半挂”与“全挂”的区别。
一般情况下，全挂车车厢前端与后端分别安装了车轮，因此可独自实现平稳站立，与牵引车连接的时候，车厢也不需要搭在牵引车上，只用牵引装置连接即可，牵引车给全挂车提供的只是一个向前的拉力，不分担货物重量，换句话说货物重量全部由挂车自己承担。
随着车辆技术的不断发展，新的运输车型也不断涌现，比如中置轴挂车、汽车列车，不管从政策推广上，还是货物装载空间上，似乎都比半挂车要占优势。那是否说明半挂车的发展前景变小了呢？
